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智能搬運叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-31

簡要描述:

傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力,效率低下,頻繁出錯。倉庫中的選貨更是問題,如:貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等,對機器和人都是一種挑戰(zhàn)。使用智能搬運叉車可以輕松*的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率、重要的是工作環(huán)境更加安全。

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智能搬運叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

 

1、基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
 
2、自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
 
3、配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
 
4、動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
 
5、多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

6、當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

 

智能搬運叉車技術(shù)參數(shù):

指標

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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